技术领域

属于散货料场管理控制领域，尤其涉及一种料场中物料存量的管理方法。

背景技术

及时掌握料场的空间状态是大型散货料场管理的重要环节，关系到来料的场地分配，直接影响到料场运营的效率和效益。由于大型散货料场的原料不断地进进出出，如何及时掌握料场的空间状态也是大型散货料场管理的一个难点。

目前，在大型散货料场管理领域，主要还是通过人工定期的目测盘点来估算物料的库存情况和料场的空间占用情况。存在以下缺点:

1、估算结果在很大程度上受人工经验的影响，误差较大；

2、劳动强度大，盘点一次需要很长时间；

3、通常经过较长周期才进行一次盘点，不能及时反映料场的空间状态。

上述问题在很大程度上影响了料场的精细化管理，不能及时掌握料场的空间利用情况就无法制定相应地对来料的场地分配进行优化，无法实现料场空间的利用效率的最大化。

建立对应料场的虚拟平面，并将所述虚拟平面等分为大小相同的子模块；导入所述料场中各物料堆的参数，所述参数包括:堆放类型和堆放高度；在取料机处于取料工作阶段时，记录所述取料机对应在所述虚拟平面上的固定点，以及取料机悬臂的旋转角度和仰角度；根据所述记录的固定点和旋转角度确定取料机的斗轮在虚拟平面上的运动轨迹；根据所述悬臂的仰角度和悬臂长度确定斗轮的高度；确定所述运动轨迹与所述虚拟平面中相交的子模块，结合所述斗轮的高度计算取料工作完毕后物料堆各区域的高度。